자율 주행 동향 (2) 썸네일형 리스트형 라이다 센서 종류 오늘은 라이다 센서에 대해서 정리를 해보겠습니다 자율주행차 개발이 가속화되고 자율주행차의 상용화가 가까워짐에 따라 라이다 센서 기술도 빠르게 발전하고 있습니다 라이다 : Light Detection And Ranging, LiDAR 라이다는 광학 펄스를 이용하여 목표물을 비춘후 반사된 반송 신호의 특징을 측정하여 물체를 감지하고, 거리를 맵핑하는 센싱 방식입니다. 자율 주행 차량이 현실화가 되기 위해서는 다양한 센서들의 센서 퓨전(Sensor Fusion) 을 차량 주변의 환경에 대해 정확하게 믿을 수 있는 지도를 생성하는것이 중요합니다. 거리의 경우에는 라이다와 레이더 센서를 통해 감지할 수 있는데 라이다의 경우에는 근거리 물체를 감지하기 보다는 먼거리 감지에 유용하고, 레이더의 경우에는 단거리/중거리.. 벨로다인 라이다 와 Trunk.Tech 이 글은 블로그를 개설하고 처음으로 작성하는 글입니다. 앞으로 이 카테고리는 자율주행관련 기사를 정리하는 공간이 될 예정입니다. "Velodyne Lidar and Trunk.Tech to collaborate on next-gen autonomous heavy trucks, commercialization in China" 라이다 센서 업계에서 전통적으로 가장 유명한 Velodyne 사와 베이징의 Trunk 사가 차세대 자율주행 트럭개발 및 상용화를 위해 힘을 합쳤다는 기사입니다. 기존의 자율주행 기술 개발은 승용차 기반으로 다양한 업체에서 시작되었고 개발되고 있었습니다. 그런데 최근 상용차 즉 트럭, 버스의 경우 자율주행 기술 도입이 더 시급하고, 더 유용할 것이라는 전망이 있어 상용차 자율주행 기술.. 이전 1 다음
